ST28P2直流有刷空心杯行星减速电机（φ28mm）-东莞市赛仑特实业有限公司

ST28P2直流有刷空心杯行星减速电机（φ28mm） 编号：ST28P2

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Specifications of DC motor/单体电机参数表
1	Nominal voltage/工作电压		12V DC		24V DC
2	No load current /空载电流		300 mA		61 mA
3	No load speed/空载转速		7430 RPM		7700 RPM
4	Rated current/额定电流		3364 mA		1682 mA
5	Rated speed/额定转速		6597RPM		6831RPM
6	Rated torque/额定扭矩		51.38 mNm		49.88mNm
7	Stall current/堵转电流		27630 mA		14424 mA
8	Stall torque/堵转扭矩		458 mNm		442.1 mNm
9	Max. efficiency/最大效率		81.00%		84.00%
10	Ambient temperature/温度		-20°C~+65°C
11	Output bearing/输出轴端轴承		Sleeve bearing含油轴承
12	Type of brush/刷片种类		Carbon brush碳刷
Specifications of gearmotor under 12VDC/齿轮电机在12VDC下的参数表
Stage	Ratio	Rated current	Rated speed	Rated torque	Max.momentary current	Max.momentary torque	Weight
段数	减速比	额定电流	额定转速	额定扭矩	最大瞬间电流	最大瞬间扭矩	重量
1	3.7:1	3400 mA	1783 RPM	161.8 mNm	5300 mA	242.7 mNm	254 g
1	4.3:1	3400 mA	1534 RPM	187.2 mNm	5300 mA	280.8 mNm	254 g
1	5.2:1	3400 mA	1731 RPM	226.3 mNm	5300 mA	339.4 mNm	254 g
2	16:1	3400 mA	412 RPM	594 mNm	5300 mA	891 mNm	277 g
2	19:1	3400 mA	347 RPM	705 mNm	5300 mA	1058 mNm	277 g
2	27:1	3400 mA	244 RPM	1000 mNm	5300 mA	1500 mNm	277 g
3	59:1	3400 mA	112 RPM	1862 mNm	5300 mA	2793 mNm	300 g
3	79:1	3400 mA	83 RPM	2493 mNm	5300 mA	3740 mNm	300 g
3	99:1	3400 mA	67 RPM	3124 mNm	5300 mA	4686 mNm	300 g
3	139:1	3400 mA	47 RPM	4386 mNm	5300 mA	6580 mNm	300 g
4	264:1	3150 mA	25 RPM	6000 mNm	4535 mA	9000 mNm	325 g
4	337:1	2520 mA	20 RPM	6000 mNm	3620 mA	9000 mNm	325 g
4	516:1	1750 mA	14 RPM	6000 mNm	2472 mA	9000 mNm	325 g
4	721:1	1350 mA	10 RPM	6000 mNm	2400 mA	9000 mNm	325 g
Specifications of gearmotor under 24VDC/齿轮电机在24VDC下的参数表
Stage	Ratio	Rated current	Rated speed	Rated torque	Max.momentary current	Max.momentary torque	Weight
段数	减速比	额定电流	额定转速	额定扭矩	最大瞬间电流	最大瞬间扭矩	重量
1	3.7:1	1700 mA	1844 RPM	157.1 mNm	2580 mA	235.6 mNm	254 g
1	4.3:1	1700 mA	1594 RPM	181.7 mNm	2580 mA	272.6 mNm	254 g
1	5.2:1	1700 mA	1318 RPM	219.7 mNm	2580 mA	329.6 mNm	254 g
2	16:1	1700 mA	427 RPM	279 mNm	2580 mA	418.5 mNm	277 g
2	19:1	1700 mA	360 RPM	684.7 mNm	2580 mA	1027 mNm	277 g
2	27:1	1700 mA	253 RPM	973 mNm	2580 mA	1460 mNm	277 g
3	59:1	1700 mA	116 RPM	1807 mNm	2580 mA	2711 mNm	300 g
3	79:1	1700 mA	86 RPM	2420 mNm	2580 mA	3630 mNm	300 g
3	99:1	1700 mA	69 RPM	3033 mNm	2580 mA	4550 mNm	300 g
3	139:1	1700 mA	49 RPM	4258 mNm	2580 mA	6387 mNm	300 g
4	264:1	1530 mA	26 RPM	6000 mNm	2200 mA	9000 mNm	325 g
4	337:1	1220 mA	21 RPM	6000 mNm	1750 mA	9000 mNm	325 g
4	516:1	820 mA	14RPM	6000 mNm	1200 mA	9000 mNm	325 g
4	721:1	610 mA	10 RPM	6000 mNm	900 mA	9000 mNm	325 g

Gearbox stages			Length of gearbox X		Length of gearmotor L	Length of gearmotor L	Length of gearmotor L
齿轮箱段数			齿轮箱长 X		齿轮电机总成 L	齿轮电机总成 L	齿轮电机总成 L
1			28.7		92.7	92.7	92.7
2			35.7		99.7	99.7	99.7
3			42.7		106.7	106.7	106.7
4			49.7		113.7	113.7	113.7

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