ST32P2直流有刷空心杯行星减速电机（φ32mm）-东莞市赛仑特实业有限公司

ST32P2直流有刷空心杯行星减速电机（φ32mm） 编号：ST32P2 产地：广东东莞

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Specifications of DC motor/单体电机参数表
1	Nominal voltage/工作电压		12V DC		24V DC
2	No load current /空载电流		100 mA		50mA
3	No load speed/空载转速		4400 RPM		4400 RPM
4	Rated current/额定电流		1100 mA		550 mA
5	Rated speed/额定转速		3200 RPM		3200 RPM
6	Rated torque/额定扭矩		29.4 mNm		29.4 mNm
7	Stall current/堵转电流		3800 mA		1900 mA
8	Stall torque/堵转扭矩		107.8mNm		107.8 mNm
9	Max. efficiency/最大效率		72.00%		72.00%
10	Ambient temperature/温度		-10°C~+55°C
11	Output bearing/输出轴端轴承		Ball bearing /滚珠轴承
12	Type of brush/刷片种类		Carbon brush碳刷
Specifications of gearmotor under 12VDC/齿轮电机在12VDC下的参数表
Stage	Ratio	Rated current	Rated speed	Rated torque	Max.momentary current	Max.momentary torque	Weight
段数	减速比	额定电流	额定转速	额定扭矩	最大瞬间电流	最大瞬间扭矩	重量
1	3.7:1	1100 mA	865 RPM	92.5 mNm	1614 mA	138.8 mNm	363.3 g
1	4.3:1	1100 mA	744 RPM	107.5 mNm	1614 mA	161.3 mNm	363.3 g
1	5.2:1	1100 mA	615 RPM	130.0 mNm	1614 mA	195.0 mNm	363.3 g
2	16:1	1100 mA	200 RPM	339.9 mNm	1614 mA	509.9 mNm	383.5 g
2	19:1	1100 mA	168 RPM	403.6 mNm	1614 mA	605.4 mNm	383.5 g
2	27:1	1100 mA	119 RPM	573.5 mNm	1614 mA	860.3 mNm	383.5 g
3	59:1	1100 mA	54.0 RPM	1065 mNm	1614 mA	1598 mNm	403.6 g
3	79:1	1100 mA	40.5 RPM	1426 mNm	1614 mA	2139 mNm	403.6 g
3	99:1	1100 mA	32.3 RPM	1787 mNm	1614 mA	2681 mNm	403.6 g
3	139:1	1100 mA	23.0 RPM	2510 mNm	1614 mA	3765 mNm	403.6 g
4	264:1	1100 mA	12.1 RPM	4052 mNm	1614 mA	6078 mNm	423.8 g
4	337:1	1100 mA	9.5 RPM	5172 mNm	1614 mA	7758 mNm	423.8 g
4	516:1	992 mA	6.5 RPM	7919 mNm	1438 mA	11878 mNm	423.8 g
4	721:1	828 mA	5.0 RPM	8000 mNm	1200 mA	12000 mNm	423.8 g
Specifications of gearmotor under 24VDC/齿轮电机在24VDC下的参数表
Stage	Ratio	Rated current	Rated speed	Rated torque	Max.momentary current	Max.momentary torque	Weight
段数	减速比	额定电流	额定转速	额定扭矩	最大瞬间电流	最大瞬间扭矩	重量
1	3.7:1	550 mA	865 RPM	92.5 mNm	807 mA	138.8 mNm	363.3 g
1	4.3:1	550 mA	744 RPM	107.5 mNm	807 mA	161.3 mNm	363.3 g
1	5.2:1	550 mA	615 RPM	130.0 mNm	807 mA	195.0 mNm	363.3 g
2	16:1	550 mA	200 RPM	339.9 mNm	807 mA	509.9 mNm	383.5 g
2	19:1	550 mA	168 RPM	403.6 mNm	807 mA	605.4 mNm	383.5 g
2	27:1	550 mA	119 RPM	573.5 mNm	807 mA	860.3 mNm	383.5 g
3	59:1	550 mA	54.0 RPM	1065 mNm	807 mA	1598 mNm	403.6 g
3	79:1	550 mA	40.5 RPM	1426 mNm	807 mA	2139 mNm	403.6 g
3	99:1	550 mA	32.3 RPM	1787 mNm	807 mA	2681 mNm	403.6 g
3	139:1	550 mA	23.0 RPM	2510 mNm	807 mA	3765 mNm	403.6 g
4	264:1	550 mA	12.1 RPM	4052 mNm	807 mA	6078 mNm	423.8 g
4	337:1	550 mA	9.5 RPM	5172 mNm	807 mA	7758 mNm	423.8 g
4	516:1	500 mA	6.5 RPM	7919 mNm	720 mA	11878 mNm	423.8 g
4	721:1	420 mA	5.0 RPM	8000 mNm	600 mA	12000 mNm	423.8 g

Gearbox stages			Length of gearbox X		Length of gearmotor L
齿轮箱段数			齿轮箱长 X		齿轮电机总成 L
1			30		95
2			39.5		104.5
3			49		114
4			58.5		123.5

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